Asal College (Pusrawi Nursing College), yang ditubuhkan pada tahun 1995, pada mulanya tidak mencerminkan sepenuhnya MAIWP niat untuk mengurangkan kedudukan ekonomi sosial golongan miskin di Wilayah Persekutuan melalui pendidikan dan latihan. The Nursing College hanya memberi tumpuan dalam menyediakan latihan kepada mereka yang memberi inspirasi untuk menjadi jururawat walaupun keperluan untuk kakitangan terlatih dalam sektor kesihatan. Menyedari hakikat ini Kolej asal telah dijenamakan semula sebagai PICOMS (International College Pusrawi Sains Perubatan) pada tahun 2010 dan diikuti dengan penawaran program kesihatan lain yang berkaitan. Kewujudannya akan dirasai di peringkat antarabangsa kerana pendidikan adalah universal. Oleh itu pada 31 Mac 2011 - Pusrawi Kolej Kejururawatan kini secara rasmi dikenali sebagai Kolej Antarabangsa Pusrawi Sains Perubatan (PICOMS). Majlis Penjenamaan Semula Kolej telah dilancarkan secara rasmi oleh Yang Berhormat Mejar Jeneral Dato 'Seri Haji Jamil Khir bin Baharom (B), Menteri di Jabatan Perdana Menteri dan Pengerusi Majlis Agama (MAIWP). Menteri dalam ucapannya mengucapkan tahniah kepada PICOMS mengenai penghijrahan berjaya untuk menjadi sebuah Kolej yang hanya menawarkan kursus kejururawatan ke dalam College yang mempunyai lebih banyak program untuk menawarkan dan mempunyai imej yang lebih profesional dan kredibiliti. 'Budaya penghijrahan atau perubahan adalah salah satu daripada teras utama agenda kerajaan di bawah Program Transformasi Kerajaan (GTP) adalah Inovasi Kebudayaan dalam Perkhidmatan,' katanya lagi. Graduan dari PICOMS juga dijangka menjadi yang berpengetahuan tinggi tertumpu kepada prinsip-prinsip Islam yang boleh memohon untuk kesejahteraan masyarakat secara keseluruhannya. penjenamaan semula itu bergerak PICOMS hadapan dan kesannya dirasai di seluruh negara. Dari jumlah pertanyaan yang diterima dan bilangan permohonan untuk kemasukan ke program PICOMS ia menunjukkan bahawa mereka berada dalam landasan yang betul untuk mencapai wawasan mereka.